参考答案：D

解析：注册资产评估师与委托方和相关当事方关系的要求包括：①对资产评估业务质量的责任要求；②对委托方责任要求；③在完成评估任务的整个过程中，不得向委托方或相关当事方索取约定服务费之外的不正当利益；④提示委托方恰当使用评估报告，并声明不承担相关当事人决策失误的责任；⑤对社会责任要求。