答案：D

题目分析：轴对称图形的定义：如果一个图形沿着一条直线对折后两部分完全重合，这样的图形叫做轴对称图形，这条直线叫对称轴；中心对称图形的定义：在同一平面内，如果把一个图形绕某一点旋转180°，旋转后的图形能和原图形完全重合，那么这个图形就叫做中心对称图形．

A．等腰三角形、B．正五边形只是轴对称图形，C．平行四边形只是中心对称图形，故错误；

D．矩形既是中心对称图形，又是轴对称图形，本选项正确.

点评：本题属于基础应用题，只需学生熟练掌握中心对称图形与轴对称图形的定义，即可完成．