答案：B

题目分析：根据轴对称图形与中心对称图形的概念，轴对称图形两部分沿对称轴折叠后可重合；中心对称图形是图形沿对称中心旋转180度后与原图重合。因此，

A、等边三角形不是中心对称图形，是轴对称图形，故此选项错误；

B、矩形是中心对称图形，也是轴对称图形，故此选项正确；

C、平行四边形是中心对称图形，不是轴对称图形，故此选项错误；

D、等腰梯形不是中心对称图形，是轴对称图形，故此选项错误。

故选B。