答案：C

题目分析：根据轴对称图形与中心对称图形的概念结合各图形的特点求解即可．解：①等边三角形，是轴对称图形，不是中心对称图形；②平行四边形，不是轴对称图形，是中心对称图形；③矩形，既是轴对称图形，又是中心对称图形；④菱形，既是轴对称图形，又是中心对称图形；⑤正方形，是轴对称图形，也是中心对称图形．⑥等腰梯形，是轴对称图形，不是中心对称图形；综上可得③④⑤符合题意．故选C

点评：此类试题属于难度较大的试题，本题考查了中心对称图形和轴对称图形的知识，注意掌握好中心对称图形与轴对称图形的概念．轴对称图形的关键是寻找对称轴，图形两部分折叠后可重合，中心对称图形是要寻找对称中心，旋转180度后与原图重合