攀登高度80m以上铁塔宜沿有护笼的爬梯上下。如无爬梯护笼时，应采用（）沿脚钉上下。

A.速差自控器

B.安全带

C.水平安全绳

D.绳索式安全自锁器

在初期的MPR的基础上，引入了（）等功能，形成闭环的顺P系统。

A.生产能力的计划与保证

B.生产作业计划与控制

C.信息反馈

D.原材料的采购计划