参考答案：

反馈：在自动控制系统中，将输出的被调参数信号又送回输入端进行比较的过程称为反馈。

负反馈：在自动控制系统中，将输出的被调参数信号又送回输入端进行比较后使输入信号减少的反馈称为负反馈。