关于直立行走动作发展的描述，正确的是（）。

A．儿童的直立行走动作是在无意动作基础上产生的

B．儿童的直立行走动作是在有意动作基础上产生的

C．儿童身体动作发展的趋势是翻身、抬头、坐、站、走

D．行走是本能的动作，无有意运动的成分

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