答案：D

题目分析：考查escape用法。Escape doing sth逃脱做某事。根据句意说明是逃脱被杀死的命运。句意:在15年前，在南美洲的深林总我们逃脱了被杀死的命运。根据句意说明的被动形式。故D正确。

点评：escape后面要接动名词形式，注意本题使用的是被动语态。