参考答案：A, B

解析：

控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程，即需要控制的是被控对象的某一量(被控量)，而测量的只是给定信号，被控量对于控制作用没有任何影响的系统；闭环控制是有被控量反馈的控制系统。