参考答案：A, B, D

解析：

电梯按驱动电动机类型分为直流电动机电梯和交流电动机电梯，交流电动机电梯又包括单速、双速及三速电梯；调压调速电梯；调频调压调速电梯(VVVF驱动的电梯)。