参考答案：

⑴链式手制动机。它又分为固定式、折叠式、脚踏式，一般货车都采用这种手制动机；

⑵旋转式手制动机；用在一部分旧型货车上。

⑶掣轮式手制动机；只用在少数旧型货车上。

⑷卧式手制动机；

⑸脚踏式手制动机。