工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A.点位控制

B.轮廓控制

C.连续轨迹控制

D.位置控制

机械加工表面质量中表面层的几何形状特征不包括（）。

A、表面加工纹理

B、表面波度

C、表面粗糙度

D、表面层的残余应力