参考答案：

一、伽利略通过对落体的研究，已经发现了惯性运动和在重力作用下的匀加速运动，奠定了牛顿第一定律和第二定律的基本思想。

二、伽利略关于抛物体运动定律的发现，对牛顿万有引力的学说也有深刻的启示作用。

三、开普勒所发现的行星运动定律则是牛顿万有引力学说产生的最重要前提。