下列关于刚体约束说法不正确的是（）。

A、Nail约束可以限制刚体饶铰链指定的轴进行旋转

B、如果为物体创建了一个约束，Maya会自动将物体制作为刚体

C、使用刚体约束后，刚体则不受动力场的影响

D、刚体约束只能使用在主动刚体上

个性从结构上可以分为哪几个系统？