（1）   cos（-

16π

3

）=cos（-6π+

2π

3

）=cos

2π

3

=-

1

2

，故答案为-

1

2

．

（2） 已知sinα=

1

2

，α∈[0，2π]，∴α=

π

6

，或α=

5π

6

，故答案为

π

6

 或

5π

6

．