变频器为交流电动机供电时，系统在（）情况下容易发生振荡。

A、系统转矩惯量大

B、轻负载或没有负载

C、变频器PWM的载波频率低

D、系统高速运行

直流电动机的励磁方式可分为（）.

A、他励

B、并励

C、串励

D、复励