(Ⅰ)由已知可得=(-y+sinxcosx)+(+sin2x)
∵A、B、C三点共线,∴-y+sinxcosx++sin2x=1----------------------------------------,(2分)
则y=sinxcosx+sin2x-=sin2x-cos2x=sin(2x-)
∴f(x)=sin(2x-)--------------------------------(4分)
(Ⅱ)可得函数g(x)=f(x+)=sin[2(x+)-]=sin(x+)=cosx,x∈[0,]-----(5分)
设函数g(x)的图象与直线y=b的交点的横坐标分别为x1,x2,x3,且0≤x1<x2<x3≤,
由已知,有x1+x3=2x2,另一方面,结合图象的对称性有=π,=2π--------------------(7分)
∴x1=2π-x2,x3=4π-x2,代入x1+x3=2x2,解得x2=------------(8分)
再代入g(x)=cosx,得g(x2)=cos=0,所以b=0------------------(9分)
(Ⅲ)不等式h(x1)≤f(x2)恒成立,只需要h(x)max≤f(x)min即可------------(10分)
令t=sinx+cosx=sin(x+),则t2=1+2sinxcosx=1+sin2x,∴sin2x=t2-1
又t=sinx+cosx=sin(x+),x∈[0,],则t∈[1,]
函数h(x)转化为y=t+t2-1-a=(t+)2-a-,t∈[1,],
当t=时,函数取得最大值h(x)max=3-a-----------------------------------(12分)
又f(x)=sin(2x-)在x∈[0,]上的最小值为f(x)min=-------------------(13分)
由h(x)max≤f(x)min得3-a≤-即a≥,
故实数a的取值范围是[,+∞)--------14分