答案：D

题目分析：该题考查政府为公民求助和投诉提供的途径和方式，题干问的是法律途径，行政仲裁制度、行政复议制、行政诉讼制度是法律途径，故④⑤⑥符合题意，①②③观点均不是法律途径，故排除，故答案应选D。

点评：本题的关键在于题干的要求，题干问的是法律途径，政府为公民求助和投诉提供的途径和方式设热线电话、设立信访部门、推行电子政务、依法建立行政裁决、行政复议和行政诉讼制度等，其中行政仲裁制度、行政复议制、行政诉讼制度是法律途径，难度适中。