答案：B

氧气和氮气都不与石灰水反应，故无法用石灰水来鉴别，故A错误，酚酞遇到稀盐酸和氯化钠溶液都不变色，故鉴别不出来，故C错误，二氧化碳和一氧化碳都是无色无味气体，故D错误，用肥皂水可以鉴别硬水和软水，故B正确。