工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

“道，犹行也；气化流行，生生不息，是故谓之道。”与此哲学观点相通的是[ ]

A、自然从来不飞跃

B、物理不外于吾心

C、世界是一团永恒的活火

D、动之端乃天地之心也