答案：D

根据所学，在1978年十一届三中全会召开后，正式开始了建设有中国特色社会主义的新道路，所以D正确，A是1956年B1977年C不符合题意， * * 结束左倾错误依然存在，有中国特色社会主义的新道路当时并没有开始。