无换向器直流电动机结构中的位置传感器，常见的转换方式有（）三种。

A、压磁转换、电磁转换、热磁转换

B、磁敏转换、电磁转换、光电转换

C、光磁转换、电磁转换、气电转换

D、压电转换、电磁转换、热电转换