下面是张超同学利用量杯和水测量橡皮泥密度的实验过程及分析，请完成下列填空。

在量杯中装适量的水，读出水面对应的刻度值V₁；

（1）把橡皮泥捏成碗状．小心放人量杯使之漂浮在水面上，读出此时水面对应的刻度值V₂， 根据______________原理求出橡皮泥的质量；

再把橡皮泥团成球放入量杯使之沉入水底， 读出此时水面对应的刻度值V₃；

（2）利用密度计算公式可推导出橡皮泥密度的表达式为：ρ=__________。

 下图是整个实验的操作情景，由图中读数可算出橡皮泥的密度是_________kg/m³。