放在斜面上的物体，当受到沿斜面向上的100N的拉力时，恰好沿斜面向上做匀速运动；当受到沿斜面向下的20N的拉力时，恰好沿斜面向下做匀速运动。则当物体静止在斜面上不受拉力时，物体所受的摩擦力大小为_____________。