答案：B

题目分析：积极参加社会实践活动，是要提高实践的能力，①有利于青少年培养创新精神；敢于向书本知识挑战是要培养求异的思维，②有利于青少年培养创新精神；积极参加小发明、小制作活动是培养动手实践的能力，所以③有利于青少年培养创新精神；参加各级部门组织的科技竞赛是培养科学精神的好方式，所以④有利于青少年培养创新精神，答案选B。