答案：B

题目分析：考查不定式做状语。不定式做状语，表示意料之外的结果；现在分词做状语，表示意料之中的结果。句意：我们走了很远的路去为他送行，结果却发现你已经离开了。表示意料之外的结果。

点评：不定式做状语，表示意料之外的结果；现在分词做状语，表示意料之中的结果。