答案：B

题目分析：考查分词做定语。分词或者分词短语做定语的时候，要根据动词与名词的关系，来确定使用什么样的分词，如果动词与名词构成主动关系，使用现在分词；如果动词与名词构成被动关系，使用过去分词。本题的things 与consider构成被动关系，故使用过去分词的形式。排除AD。C项是不定式表示将来。Considered impossible in the past修饰many things；句意：很多在过去被认为不可能的事情现在都已经很普遍了。故B正确。

点评：分词或者分词短语做定语的时候，要根据动词与名词的关系，来确定使用什么样的分词，如果动词与名词构成主动关系，使用现在分词；如果动词与名词构成被动关系，使用过去分词。本题的things 与consider构成被动关系，故使用过去分词的形式。