参考答案：

在大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回零位，以使车速逐渐减慢，并在手柄拉回零位后再暂短送电跟车一次，使重物处于平衡而不游摆状态，然后靠制动滑行停车。