直流电动机是根据______原理制成的，如图所示为“安装直流电动机模型”实验的电路图．实验时，闭合开关S线圈转动，再将滑动变阻器滑片P向左移动，电动机转速将变______．

道岔型号D.K615-4-12，D.K表示（），6表示（），15表示（），4表示（）。