小明同学在学习了初二物理后，获得了以下的一些认识，其中正确的是[ ]

A.所谓的力就是物体间的一种相互作用

B.要发生相互作用的物体必须是直接接触的

C.相互作用的力就是一对平衡力

D.物体在平衡力的作用下，作匀速直线运动，所以力是维持物体运动的原因