参考答案：

⑴起重机起动后即将开车前。

⑵靠近同层其它起重机时。

⑶在起吊、下降重物时。

⑷重物在运行中接近地面工作人员时。

⑸起重机在吊运通道上方吊重运行时。

⑹起重机在吊运过程中设备发生故障时。