参考答案：

当电动机通电时，常闭式制动器打开，通过齿轮联轴器，电动机将转矩传递到减速器输入轴，经过齿轮减速，将输出转矩通过联轴器传递给车轮组，带动车轮转动，在车轮与轨道顶面附着力的作用下，使起重机随车轮的滚动而实现前、后的移动。