下列关于雷达促动制动系统的叙述，下列哪项正确？（）

A、仅当本车距前车距离太小时，制动系统才能起制动作用

B、在各种车速情况下，两车的安全距离被认为是一样的

C、当该系统发现两车的距离太小时，驾驶员控制制动轮的制动力

D、以上三项均正确