参考答案：

MRP发展经历了以下三个阶段：

（1）基本MRP阶段：作为一种库存计划方法的改进，即物料需求计划阶段；

（2）闭环MRP阶段：作为一种生产计划与控制系统；

（3）MRPⅡ阶段：作为一种企业生产经营管理的计划系统，即制造资源计划。