简述调查研究的基本类型。

工程载重汽车比一般汽车的轮胎上花纹深一些，是为了___________。若车身质量8t，轮胎能承受的最大压强为7x10⁵Pa，与地面的总接触面积为0.4m²，该车最大装载质量为 __________t。