如图所示，固定在小车上的支架的斜杆与竖直杆的夹角为θ，在斜杆下端固定有质量为m的小球，下列关于杆对球的作用力F的判断中，正确的是

A．不论小车如何运动，F总等于mg

B．小车静止时，F=mgsinθ，方向沿杆向上

C．小车静止时，F=mgcosθ，方向垂直杆向上

D． 小车向右以加速度a运动时，一定有