答案：B

A、氧气能支持燃烧，二氧化碳不能燃烧、不能支持燃烧，将燃着的木条分别伸入待鉴别气体中，木条熄灭的是二氧化碳，燃烧得更旺的是氧气，可以鉴别，故鉴别物质所用的方法正确．

B、无色酚酞溶液遇酸性溶液不变色，遇碱性溶液变红，稀盐酸和食盐水分别显酸性、中性，滴加酚酞溶液均不变色，无法鉴别，故鉴别物质所用的方法错误．

C、硬水与软水分别加入肥皂水，振荡，产生泡沫较多的为软水，泡沫较少的为硬水，可以鉴别，故鉴别物质所用的方法正确．

D、羊毛的主要成分是蛋白质，燃烧时有烧焦羽毛的气味，腈纶没有，可用燃烧法鉴别腈纶和羊毛，可以鉴别，故鉴别物质所用的方法正确．

故选B．