A、力是物体间的相互作用，力有大小、方向、作用点三个要素，该选项说法正确，不符合题意；

B、可以用一个图形直观地表示出力的三要素，这就是力的示意图，该选项说法正确，不符合题意；

C、力是看不见、摸不着的，但可以通过分析它产生的效果来认识它，这就是转换法，该选项说法正确，不符合题意；

D、力是看不见摸不着的，可以通过它的作用效果来认识它，该选项说法不正确，符合题意．

故选D．