A、由于物体间力的作用是相互的，一物体对别的物体施力时，也同时受到后者对它的作用力，故该选项说法正确；

B、相互平衡的两个力：作用在同一物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；力的三要素中方向不相同，故该选项说法不正确；

C、一个物体如果受到平衡力的作用，它的运动状态就不会改变，故该选项说法不正确；

D、物体的运动不需要力来维持，惯性是维持物体运动状态不变的原因，故该选项说法不正确．

故选A．