答案：C

A、分别向稀盐酸和氢氧化钠溶液中滴加无色酚酞，氢氧化钠溶液能使酚酞变红，而稀盐酸不能使酚酞发生颜色变化，因此使用酚酞可以鉴别两种溶液；故A正确；

B、分别向软水和硬水中加肥皂水，出现泡沫多的则为软水，泡沫少的为硬水；故B正确；

C、分别把铜和黄金放入稀盐酸，两物质都不能与稀盐酸发生反应，都无明显现象出现，不可用稀盐酸鉴别铜和黄金；故C不正确；

D、燃烧的木条伸入气体中，燃烧更燃说明气体为氧气；立即熄灭说明气体为二氧化碳；使用燃烧木条可鉴别氧气和二氧化碳气体；故D正确；

故选C．