答案：B

A、肥皂水在软水中的泡沫较多，在硬水中的泡沫较少，现象不同，可以鉴别，故A正确，

B、磷肥是灰色粉末，氯化钾和硫酸钾是白色晶体，都溶于水具有相似的性质，不能鉴别，故B错误，

C、紫色石蕊在氯化钠中现象不变，在盐酸中变红色，在氢氧化钠中变蓝色，三种物质中的现象不同，可以鉴别，故C正确，

D、棉花，由C、H、O三种元素组成的纤维素，灼烧时无有气味物质产生，只能闻到燃烧纸张的味道；羊毛，由蛋白质组成，灼烧时产生烧焦的羽毛味；涤纶，合成纤维，灼烧时有特别气体；三种物质燃烧的现象不同，可以鉴别，故D正确，

故选B．