参考答案：

对系统的微分方程做拉氏变换，传递函数为输出和输入的拉氏变换之商，另拉氏变换中的a=0即可求得频率响应函数，对传递函数进行拉氏反变换就可求得脉冲响应函数。

它们之间的关系分别是拉氏变换对和傅立叶变换对关系。