答案：A

A、小明用力将足球踢了出去，球从静止变为运动，运动状态发生了改变，符合题意，故A正确；

B、汽车在平直的公路上匀速行驶，运动状态没有发生变化，不符合题意，故B错；

C、人坐在软沙发上，沙发凹了下去，力改变了沙发的形状，不符合题意，故C错；

D、篮球撞击篮板上被弹了回去，改变了篮球的运动方向，改变了篮球的运动状态，符合题意，故D正确．

故选A、D．