如果没有特别规定，测量电气传动控制系统的性能指标可以在()条件下进行。

A．80%基本速度

B．80%额定频率

C．电动机额定电压以下(女80%左右额定电压)

D．空载(一般应将电动机与负载机械的连接轴、齿轮箱等脱开，否则应相应降低系统的性能指标，并注意阶跃给定下机械实际承受的能力)