答案：D

题目分析：考查不定式用法。不定式可以放在形容词后面起解释说明的作用，如果是已经完成的事情，使用完成式。句意：Mr Smith很高兴被任命为公司的经理。根据句意使用被动语态，而且是已经发生的事情。使用不定式完成式的被动形式，故D正确。

点评：不定式可以放在形容词后面起解释说明的作用，如果是已经完成的事情，使用完成式。