参考答案：

主要包括脑垂体、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、性腺、胰岛和某些脏器中的内分泌组织。它们在神经支配和物质代谢反馈调节基础上释放激素，调节人体的生长、发育、生殖、脏器功能和新陈代谢过程，使机体能不断适应改变着的外环境，并维持内环境的相对稳定性。