答案：D

题目分析：A、根据软硬水的特点进行分析，硬水含有较多的钙镁物质，加肥皂水会出现较多沉淀物，且泡沫较少，而软水则相反；

B、根据过氧化氢和水的化学性质进行分析，过氧化氢在二氧化锰催化下会快速分解，释放氧气，而水则不能；

C、根据二氧化碳会与氢氧化钙反应进行分析，二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而氧气不能；

D、水和酒精在常温下都是无色液态物质，故而看状态无法区分它们。

点评：在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别