①使物体完全浸没入液体中，计算出其受的浮力，比较浮力和重力的大小关系判断其浮沉，若浮力大于重力，则上浮；若浮力等于重力则悬浮；若浮力小于重力，则下沉；

②通过比较物体密度和液体密度的大小关系，若物体密度大于液体的密度，则其重力大于同体积的液体的重力即完全浸没时的浮力，物体下沉；若物体的密度等于液体的密度，则物体的重力等于同体积液体的重力即完全浸没时的浮力，物体悬浮；若物体的密度小于液体的密度，则其重力小于同体积的液体的重力即完全浸没时的浮力，物体上浮，最后漂浮在液面上．

故答案为：①重力；浮力；②物体密度；液体密度．