答案：B

题目分析：考查不定式用法。句意：—即将被制定的计划是非常重要的。—我明白，它一定会准时公布的。根据句意说明这个计划还没有被制定，不定式表示将来，且使用被动语态的形式。故B正确。

点评：要注意不定式表示将来要发生的事情，现在分词表示现在进行的事情，过去分词表示已经完成的事情。要注意其区别。