参考答案：

（1）贡献：表现在他传播了一种不仅仅局限于企业管理的理念：效率、科学管理、管理职能专业化，劳资双方的合作等。 

（2）局限：

①泰罗的科学管理建立在经济人的人性假设上，这显然是小完整的；

②泰罗的科学管理只考虑组织内的因素，因而忽略了外在因素对组织的影响；

③泰罗的科学管理注重对效率标准的追求，忽略了为社会服务的道德观念；

①泰罗的科学管理本身有些内容的“科学性”也是有问题的。此外，泰罗主张劳资双方的合作，但是他不能从阶级利益的角度去分析劳资双方产生冲突的根源，这也限制了他对某些问题的准确理解。具体论述。